Baumaschinen, Erdbau
Autonomer Bagger getestet
Das Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB und ZECH Umwelt haben in einer gemeinsamen Messkampagne den im Kompetenzzentrum ROBDEKON entwickelten autonomen Bagger ALICE bei Dekontaminationsarbeiten in einem Steinbruch getestet.
Der Steinbruch bei Exdorf bot aufgrund der unterschiedlichen Eigenschaften des Bodens und des Aushubmaterials eine ideale Umgebung für die Erprobung des autonomen Baggers, da hier die Systemrobustheit des Baggers in realen Einsatzbedingungen in kontaminierten Bereichen bewertet werden konnte.
Bagger ALICE bewegt Objekte ohne Bedienperson
Der Bagger der Zukunft? Das kann ALICE
Der autonome 24-Tonnen-Bagger ALICE wurde im Rahmen von ROBDEKON entwickelt. ROBDEKON steht für „Robotersysteme für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen“ und ist ein Kompetenzzentrum, das autonome und teilautonome Robotersysteme für Dekontaminationsaufgaben erforscht und entwickelt. ALICE verfügt über Hard- und Softwaremodule für Lokalisierung, Umgebungskartierung, Hinderniserkennung und Bewegungsplanung.
ALICE beim autonomen Baggern
Einsatz in der Praxis
Im Praxistest zeigte die Baumaschine, dass sie komplexe Aufgaben unter realen Bedingungen meistern kann. Dank der Ausstattung mit verschiedenen Sensoren, modularer Autonomiesoftware und einem intelligenten Regelungssystem navigierte ALICE selbstständig, vermied dynamische Hindernisse und führte die Arbeitsabläufe präzise durch. Besonders hervorzuheben ist das autonome Beschicken eines Brechers durch den Bagger des Fraunhofer IOSB.
ALICE belädt eigenständig eine Brechanlage
GOOSE-Datenerfassung
Während der Tests wurden umfangreiche Sensordaten aufgezeichnet, die Einzug in den „GOOSE-Datensatz“ erhalten sollen. GOOSE steht für „German outdoor and offroad dataset“ und ist eine Initiative, die darauf abzielt, Realdaten aus unstrukturierten Außenbereichen für die wissenschaftliche Gemeinschaft und Industriepartner frei zugänglich zu machen, um beispielsweise künstliche Intelligenzen darauf zu trainieren.
Die erfolgreichen Tests des autonomen Baggers markieren einen wichtigen Schritt hin zur Implementierung autonomer Technologien bei Dekontaminationsaufgaben in der Bau- und Bergbauindustrie.
ROBDEKON
Das Kompetenzzentrum ROBDEKON (Robotersysteme für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen) erforscht und entwickelt neuartige Robotersysteme für Dekontaminationsaufgaben und wird seit Mitte Juni 2018 vom Bundesministerium für Bildung und Forschung im Rahmen des Programms „Forschung für die Zivile Sicherheit" gefördert.
Koordiniert wird ROBDEKON vom Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB. Als Forschungsinstitutionen sind neben dem Fraunhofer IOSB auch das Karlsruher Institut für Technologie (KIT), das Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI), das FZI Forschungszentrum Informatik und die Hochschule Karlsruhe beteiligt.
Partizipationsveranstaltung ROBDEKON
ROBDEKON-Forschungsprojekte neben ALICE
Aktuelle Forschungsprojekte von ROBDEKON, die im Oktober 2023 auf einer Partizipationsveranstaltung vorgestellt wurden, sind neben ALICE ein GammaBot zur Gebäudevermessung kerntechnischer Anlagen, ein Holodeck zur intuitiven Robotersteuerung, der humanoide Roboter ARMAR-DE für die Dekontamination von Anlagenteilen (KIT), das Multi-Roboter-Team für das Bergen von Gefahrstoffen sowie ein Leitstandsystem für Shared Autonomy.
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